IT之家 10 月 24 日音书，智元机器东说念主当天告示“灵犀 X1”面向各人认真开源，软硬件全套图纸和代码水汪汪地上线到 GitHub 啦，建立指南上线至智元机器东说念主官网。

智元机器东说念主官方称，算作业内首家全栈开源东说念主形机器东说念主图纸和代码的公司，这次开源将毫无保留地提供“一站式”软硬件工夫资源，总贵寓大小跨越 1.2GB。

在整机结构硬件方面，开源本色包含详备的整机结构图纸、硬件框图和物料清单（BOM）、装机讲明。

在整机软件算法方面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器东说念主 URDF 文献、仿真 & Sim2Sim 代码、强化学习老练代码、模子转机代码、运控推理代码和调试器具 (数据可视化、遥控器) 等等，从软件、到工程、到运控算法的沿途代码。

智元机器东说念主写说念，这次开源将为科技达东说念主提供一个重大的器具集，使他们大概欺诈强化学习等先进算法来建立和优化个性化的运控计策。而关于科创公司或生态伙伴来说，他们不错基于智元的中枢组件，打造我方的东说念主形机器东说念主产物，并借助开源代码快速完成整机工程，缩小了研发资本和门槛。

据官方先容称，智元机器东说念主灵犀 X1 是一款高解放度、模块盘算推算的东说念主形机器东说念主。其身高 133 厘米，重约 33 公斤，模块化盘算推算使其不错通过肤浅的抱箍体式磨蹭拆装，从而大概使用多种应用场景。

智元机器东说念主灵犀 X1 全身由两款自研的重要电机拼装而成 ——PowerFlow R86、R52，具备中空走线、输出端富有值编码、复旧 PF-Link 智能接口等繁密功能。灵犀 X1 配备的 OmniPicker 自稳健夹爪，可完了对各种物体的高效精确夹合手和定位。

IT之家提神到，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底告示辞职，创业智元机器东说念主。本年 9 月 3 日，智元机器东说念主完成 A++++++ 轮融资，估值已跨越 70 亿元，得回了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头复旧。

名堂开源地址：

建立指南长入：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

盘算推算贵寓百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（索求码：1234）

盘算推算贵寓谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing

推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

老练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train